西門子電機(jī)驅(qū)動模塊6SL3120-1TE23-0AD0現(xiàn)貨供應(yīng)
定位模塊POSI01、自動剎車模塊AUBK01的功能主要是接受來自現(xiàn)場狀態(tài)控制點(diǎn)的狀態(tài),并且根據(jù)狀態(tài)控制點(diǎn)狀態(tài)去觸發(fā)或者調(diào)用狀態(tài)控制模塊MDCT01和張力調(diào)節(jié)模塊TEAD01的不同設(shè)定值程序,它們附屬于張力調(diào)節(jié)模塊和狀態(tài)控制模塊,主要是開關(guān)順序連鎖和通/斷關(guān)系;狀態(tài)控制模塊MDCT01和張力調(diào)節(jié)模TEAD01的主要功能是速度-張力的設(shè)定,其具體內(nèi)容見表4。
狀態(tài)控制模塊MDCT01和張力調(diào)節(jié)模塊TEAD01按照機(jī)組工作狀態(tài)的不同可以分為目標(biāo)速度非“0"狀態(tài)的生產(chǎn)請求和目標(biāo)速度為“0"生產(chǎn)請求兩種基本情況;
(5)目標(biāo)速度非“0"狀態(tài)的生產(chǎn)請求,可以分為兩種情況:
a)初始速度為“0",既生產(chǎn)線為停止?fàn)顟B(tài),這種情況下,首先要進(jìn)入張力準(zhǔn)備階段,根據(jù)工藝要求進(jìn)行張力預(yù)選,接通張力,建立靜態(tài)張力,其次是張力調(diào)節(jié)階段,建立該運(yùn)行區(qū)所有設(shè)備的工作張力,并且對張力的建立和調(diào)節(jié)進(jìn)行確認(rèn)和檢查,在確認(rèn)和檢查無誤的情況下,進(jìn)入速度調(diào)節(jié)階段,經(jīng)過一定時間Δt(如出口段為4秒、工藝段為3秒、出口段為6秒)檢查速度不為“0",說明請求實(shí)現(xiàn),具體張力-速度請求-確認(rèn)曲線模型如圖3所示。
b)初始速度不為“0",既生產(chǎn)線為正常生產(chǎn)狀態(tài),這種情況下,所有張力均已存在,各段張力均為正常生產(chǎn)值,此時,可以直接進(jìn)行速度調(diào)節(jié),具體張力-速度曲線模型如圖4所示。
目標(biāo)速度為“0",這種請求是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)速度為“0"的狀態(tài),具體張力-速度曲線模型如圖5所示。
由圖4可以知道,當(dāng)速度為“0"后大約0.7秒,取消工作張力,建立靜態(tài)張力,若沒有外部中斷請求,那么在大約900s之后,系統(tǒng)自動取消靜態(tài)張力,張力值“0"。
圖6表示鍍鋅機(jī)組入口段軟件功能框圖,整個框圖基本包括狀態(tài)控制模塊MDCT01、張力調(diào)節(jié)模塊TEAD01、定位模塊POSI01和自動剎車模塊AUBK01。
冷帶連續(xù)加工機(jī)組的PLC控制程序編制,應(yīng)該注意以下情況: