西門子制動單元6SL3100-1BE31-0AA0現(xiàn)貨供應(yīng)

當(dāng)K100 當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行CMP時，條件滿足時，每個掃描周期執(zhí)行一次。
（D）ZMP（P） 區(qū)間比較--------將一個數(shù)據(jù)與兩個源元件的數(shù)據(jù)區(qū)間作比較，結(jié)果送到目標(biāo)元件中，決定目標(biāo)元件的狀態(tài)。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目標(biāo)元件：Y M S
格式：LD X0
ZCP（P） K100 K120 C30 M3
X0由OFF到ON時： 當(dāng)K100>C30當(dāng)前值時，M3=1
當(dāng)K100≤C30≥K120時，M4=1
當(dāng)K120 當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行ZCP時，條件滿足時，每個掃描周期執(zhí)行一次。
（D）MOV（P）傳送--------- 將操作元件的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件中。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目標(biāo)元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
格式：LD X0
MOV（P） K100 D10
當(dāng)X0由OFF到ON時，將100 傳送到D10中
當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行MOV時，條件滿足時，每個掃描周期執(zhí)行一次。
對于32位數(shù)據(jù)用DMOV 傳送，用元件號相臨的兩元件組成元件對。元件對的用奇數(shù)、偶數(shù)均可，但為避免出錯，元件對的建議統(tǒng)一用偶數(shù)。
當(dāng)傳送指令執(zhí)行時，常數(shù)自動轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制數(shù)存入目標(biāo)元件。
SMOV（P）移位傳送--------將源元件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為BCD碼，然后將BCD碼根據(jù)要求移位后，傳送到目標(biāo)元件中。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目標(biāo)元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
m：K H K/H的取值范圍：1—4，即D1的值不可超過9999
n：K H
使用格式：如D1=1685 D2=0
LD X0
SMOV（P） D1 K4 K2 D2 K3
當(dāng)X0由OFF到ON時：將D1=1685轉(zhuǎn)化為BCD 碼為0001 0110 1000 0101
D2=0 轉(zhuǎn)化為BCD碼為 0000 0000 0000 0000
再將D1的BCD碼從右起第4位開始的向右2位，移到D2 中右起第3位開始向右的2位，1位和第4位不變。此時D2為 0000 0001 0110 000 ，D2=160
當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行SMOV時，條件滿足時，每個掃描周期執(zhí)行一次。
（D）CML（P）取反傳送----------將源元件內(nèi)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制數(shù)逐位取反（0→1 ，1→0），并傳送到目標(biāo)元件。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目標(biāo)元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
格式：如D0=11
LD X0
CML（P）D0 K1Y0
當(dāng)X0由OFF到ON時：先把D0= 11轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制為 1 0 1 0， 然后取反為 0 1 0 1
則K1Y0的輸出為Y0=0，Y1=1，Y2=0，Y3=1
當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行CML時，條件滿足時，每個掃描周期執(zhí)行一次。

Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn)；最大程序存儲器容量可達(dá)252K步，采用擴(kuò)展存儲器后可以達(dá)到32M；基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns；其性能水平居地位，可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動生產(chǎn)線的控制場合。
Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。
Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進(jìn)行定期通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計(jì)的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。最大可以控制32軸的高速運(yùn)動控制CPU模塊，可以滿足各種運(yùn)動控制的需要

    PLC程序現(xiàn)場調(diào)試指在工業(yè)現(xiàn)場，甩有設(shè)備都安裝好后，所有連接線都接好后的實(shí)際調(diào)試。也是PLC程序的最后調(diào)試。

現(xiàn)場調(diào)試的目的是，調(diào)試通過后，可交給用戶使用，或試運(yùn)行。

現(xiàn)場調(diào)試參與的人員較多，要組織好，要有調(diào)試大綱。依大綱，按部就班地一步步推進(jìn)。開始調(diào)試時，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電?？呻S著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī)、加載，直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。具體過程大體是:

1）、要查接線、核對地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行，要確保正確無誤。

可不帶電核對，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號后，看電控系統(tǒng)的動作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。

2）、檢查模擬量輸入輸出。

看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。

3）、檢查與測試指示燈。

控制面板上如有指示燈，應(yīng)先對應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。

指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對進(jìn)一步調(diào)試提供方便。

4）、檢查手動動作及手動控制邏輯關(guān)系。

完成了以上調(diào)試，繼而可進(jìn)行手動動作及手動控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個手動控制的輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對應(yīng)的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題，立即解決。

5）、半自動工作。

如系統(tǒng)可自動工作，那先調(diào)半自動工作能否實(shí)現(xiàn)。調(diào)試時可一步步推進(jìn)。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就著手解決哪個步驟或環(huán)節(jié)的問題。

6）、自動工作。

在完成半自動調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動工作。要多觀察幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

7）、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。

以上調(diào)試的都是邏輯控制的項(xiàng)目。這是系統(tǒng)調(diào)試時，首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r間才能完成的。

8）、異常條件檢查

完成上述所有調(diào)試，整個調(diào)試基本也就完成了。但是好再進(jìn)行一些異常條件檢查。看看出現(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會停機(jī)保護(hù)或是報(bào)警提示。