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西門子ET200 IO模塊6ES7143-5AH00-0BA0原裝

發(fā)布時間: 2025/3/11  點擊次數: 26次      文件下載    圖片下載    

西門子ET200 IO模塊6ES7143-5AH00-0BA0原裝



ControlLogix系統(tǒng)是基于羅克韋爾三層網絡體系建立起來的一種控制平臺,它將系統(tǒng)中所有單元模塊化,并且可以根據應用程序的需要選擇適當的內存,控制器的數量和網絡類型,在實際應用中很是方便。黃驊港裝卸設備控制系統(tǒng)采用ControlLogix5555控制器,系統(tǒng)中包括高速計數模塊1756-HSC, 以太網模塊1756-ENET,控制網模塊1756-CNET,遠程模塊1756-DHRIO,模擬量輸入/輸出模塊,數字量輸入/輸出模塊。ControlLogix5555控制器是整個控制系統(tǒng)核心,負責整個設備工藝流程控制和數據處理。

ControlLogix5555控制器具有以下新的特性:

1) 易于操作編程軟件RSlogix5000

RSLogix5000是ControlLogix控制器的組態(tài)和編程軟件,在編程軟件RSlogix5000中,它引入了全新的數據組織形式----Tag(數據標簽),Tag的使用不僅可以很方便對模塊進行組態(tài),而且建立在對槽直接命名基礎上標簽命名很容易上手,基本上避免因為難記機架命名給程序編程帶來不便,由于羅克韋爾產品的延續(xù)性,對于熟悉RSlogix5 或 RSlogix500的技術人員,經過簡單培訓就可以掌握ControlLogix 系統(tǒng)的編程,并且還支持將PLC 5和SLC 5的梯形圖轉化為ControlLogix的梯形圖,使系統(tǒng)改造周期大大縮短。

2) *通訊模式(生產者/消費者)在系統(tǒng)中應用,使得ControlLogix 系統(tǒng)工作效率遠遠大于其他控制器。

3 主要I/O模塊功能介紹

3.1 DH+和遠程I/O網絡通訊模塊1756-DHRIO

DH+是一種工業(yè)局域網,它通過網絡媒介(實際上的網線)連接計算機和外部設備并使它們能建立通訊的一個協議,用于支持工廠應用工程的遠程編程。而遠程I/O則是將控制器和遠程I/O機架和一批智能設備,如人機界面等以串行鏈路連接。本系統(tǒng)通過遠程I/O與觸摸屏Panelview 1000 進行連接,進行實時控制。

組態(tài)該模塊時,可選擇通道A和通道B網絡的通道模式,當兩通道模式都為DH+時,Logix5555不生成模塊定義數據類型,當有一個通道模式為RIO時,Logix5555生成模塊定義數據類型:AB:1756-DHRIO:I:O

3.2 高速計數模塊1756-HSC

本系統(tǒng)采用ControlLogix系統(tǒng)的1756-HSC高速計數模塊作為行走編碼器計數器,循環(huán)計數值設為166777214,采用X1模式,在編碼器X1模式中,通過通道A和通道B相位來決定計數的方向,當通道B比通道A超前 900時,1756-HSC高速計數模塊計數增加且在通道A上升沿開始計數,當通道B比通道A滯后 900時,1756-HSC高速計數模塊計數減少且在通道A下降沿開始計數,此外,1756-HSC高速計數模塊組態(tài)和I/O模塊一樣的簡單,模塊的特性設定可以在編程軟件RSLogix5000中對標簽編輯器的標簽值直接進行修改,接著在程序中使用CIP通用的MSG指令對該模塊二次組態(tài)。

3.3 以太網模塊1756-ENET

以太網造價低(以太網卡和通訊電纜的價格相當的低廉)、速度快(10Mb-100Mbs)、通用性強(TCP/IP一種通用協議),操作簡單易學。它具有以下優(yōu)點:

支持AUI和10Base T介質(RJ45水晶頭)
使用標準TCP/IP網絡傳輸協議
支持與同一機架上其他通訊模塊網關級通訊
支持帶電插拔

3.4 控制網模塊1756-CNET

控制網是一種高速確定性網絡,用于對時間要求比較苛刻的應用場合的信息傳輸,他為對等通訊提供實時控制和報文服務。本系統(tǒng)采用1756-CNET模塊專門用來連接控制網的通訊模塊,它的地址范圍為01~99,他支持64個雙向連結,這些連接可以是預定型的,也可以是非預定型的,或者兩者都有。這樣裝卸設備就可以和中央控制系統(tǒng)之間進行信息傳輸,由于控制網采用了當前生產者/消費者模式,保證數據實時性,準確性。為裝卸設備全自動操作提高有力的保障

4.1 ControlLogix5555控制器(1756-L1) :該系統(tǒng)控制核心,按照事先裝載好的程序,對輸入模塊提供的各種信號進行邏輯判斷和算術計算,并根據中控室或操作人員的控制命令,控制輸出模塊 。1756-L1主要具有以下功能:

4.1.1 RS232(通道A)和DH+(通道B)接口:由于RS232串口通訊速度較慢,本系統(tǒng)采用以太網模塊通過網絡媒介(網線)與編程器連接,實現在線編程. 遠程I/O通道B接口通過1747-ASB適配器和通訊電纜分別與司機室操作臺、觸摸屏連接,實現手動操作和半自動操作。

4.1.2 LED燈指示:顯示控制器的各種狀態(tài),主要包括RUN(運行)、FLT(故障)、BATT(電池)、FORCE(強制輸入/輸出指示)、DH+和RS232通道指示。

4.1.3 鑰匙開關:通過撥動鑰匙開關可以選擇RUN、PROG、REM三種模式的一種

4.2 輸入模塊:用來接收和采集現場設備的輸入信號,包括由按鈕、選擇開關、行程開關、繼電器觸點、接近開關、光電開關、數字撥碼開關等的開關量輸入信號和電位器、測速發(fā)電機和各種變送器等送來的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。

高速計數模塊:1756-HSCE對行走編碼器脈沖輸入信號進行精確的計數,計算大機行走距離,然后通光纜傳輸到中央控制系統(tǒng),實現全自動操作。

4.3 輸出模塊:用來向各執(zhí)行機構輸出控制信號,包括向接觸器、電磁閥、指示燈、開關等輸出的數字量輸出信號和向調節(jié)閥、調速裝置輸出的模擬量輸出信號,進而驅動現場執(zhí)行器,達到自動控制現場設備的目的。

該電站原循環(huán)水控制系統(tǒng)采用循環(huán)水控制室手動控制。隨著生產運行水平的不斷提高,原控制系統(tǒng)難以達到現代化生產運行的要求。為了提高整個系統(tǒng)的運行水平,完善聯鎖保護控制功能,提高運行人員工作效率,實現現代化生產與管理水平的高標準、高要求,我們對原循環(huán)水系統(tǒng)控制進行了技術改造。
循環(huán)水控制系統(tǒng)總體改造設計方案
  該電站循環(huán)水系統(tǒng)共設有四臺循環(huán)水泵。每臺機組有A、B兩臺循環(huán)水泵,均采用母管制供水,雙泵并聯,入口聯通,互為備用,如圖1所示。





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