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西門子TP900 9寸寬屏 DP接口

發(fā)布時(shí)間: 2024/11/12  點(diǎn)擊次數(shù): 56次      文件下載    圖片下載    

西門子TP900 9寸寬屏 DP接口


    MC指令是3程序步,MCR指令是2程序步,兩條指令的操作目標(biāo)元件是YM,但不允許使用特殊輔助繼電器M。
    當(dāng)圖4中的X000接通時(shí),執(zhí)行MCMCR之間的指令;當(dāng)輸入條件斷開時(shí),不執(zhí)行MC與 MCR之間的指令。此時(shí),非積算定時(shí)器和用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件復(fù)位,積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用SET/RST指令驅(qū)動(dòng)的元件保持當(dāng)前的狀態(tài)。使用MC指令后,母線移到主控觸點(diǎn)的后面,與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LDLDI指令。MCR使母線返回到原來的位置。MC指令區(qū)內(nèi)使用MC指令稱為嵌套,嵌套級(jí)N的編號(hào)(07)順次增大,返回時(shí)用MCR指令,從大的嵌套級(jí)開始解除。通過更改軟元件號(hào)YM,可多次使用主控指令MC。但如果使用同一軟元件號(hào),就同OUT指令一樣,會(huì)出現(xiàn)雙線圈輸出。

 

4 MC、MCR指令
    6、置位指令SET與復(fù)位指令RST
    SET為置位指令,其功能是使元件置位,并保持直至復(fù)位為止。RST為復(fù)位指令,其功能是使元件復(fù)位并保持,直至置位為止。SETRST指令的使用說明如圖5所示。由波形圖可見,X000接通后,即使再變成斷開,Y000也保持接通。X001接通后,即使再變成斷開,Y0也將保持?jǐn)嚅_。SET指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S,而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、TC。對(duì)同一編程元件,如例中Y000、M000、S000等,SET、RST指令可以多次使用,且不限制使用順序,以最后執(zhí)行者有效。
    RST指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零。還可以用來復(fù)位積算定時(shí)器(T246~T255)和計(jì)數(shù)器。

 

5 SET、RST指令
    7、脈沖輸出指令PLS、PLY
    PLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出,而PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出,這兩條指令都是2程序步,它們的目標(biāo)元件是YM,但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。
    PLS、PLF指令的使用說明如圖6所示。使用PLS指令,元件YM僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作(置1),即PLS指令使M0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖,而使用PLF指令,元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作;PLF指令使元件M1產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖。

 

6 PLS、PLY指令
    8、空操作指令NOP
    NOP指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)的程序步指令。可編程序控制器的編程器一般都有指令的插入和刪除功能,在程序中一般很少使用NOP指令。執(zhí)行完清除用戶存儲(chǔ)器的操作后,用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?/span>
    9、程序結(jié)束指令END
    END是一條無目標(biāo)元件的程序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理,若在程序最后寫入END指令,則END以后的程序不再執(zhí)行,直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中,按段插入END指令,可以順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后,依次刪去END指令。要注意的是,在執(zhí)行END指令時(shí),也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。
    二、編程規(guī)則及注意事項(xiàng)
    三菱PLC的梯形圖編程規(guī)則與OMRON PLC的編程規(guī)則基本相同。下列各圖(圖7~圖10)中左邊的均是錯(cuò)誤或不當(dāng)?shù)膶懛?,右邊才是正確的寫法。
    (1)每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào),每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒有數(shù)量限制。
    (2)梯形圖每一行都是從左邏輯母線開始,線圈接在最右邊,即線圈右邊不允許再有觸點(diǎn),如圖7所示。

 

7 輸出線圈的位置
    (3)線圈不能直接接在左邊母線上,如有需要可在線圈之前加一常閉觸點(diǎn)。
    (4)為簡(jiǎn)化程序并節(jié)省程序步數(shù),應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在上方,并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在左方,如圖8所示。

 

8 節(jié)省指令的寫法
    在一個(gè)程序中,同一編號(hào)的線圈如果使用兩次,稱為雙線圈輸出,這很容易引起誤操作,應(yīng)盡量避免,如圖9所示。


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