西門子ET200模塊6ES7131-6BF00-0CA0

體積小能耗低價格低廉設(shè)計調(diào)試周期短的特點，帶動了工業(yè)控制裝置的新趨勢。PLC的迅猛發(fā)展提高了操作的精準(zhǔn)性及安全性，避免了依靠人員的操作誤差，減少了工人的勞動量及勞動強度。同時對勞動人員的技術(shù)要求水平不高且能易學(xué)易于操作。對工人的需求量日益減少降低了企業(yè)的生產(chǎn)的成本提高了效益，并對企業(yè)的發(fā)展奠定了重要的基礎(chǔ)。
自動控制技術(shù)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。這項技術(shù)作為自動化強有力的措施，與計算機技術(shù)電子技術(shù)信息技術(shù)相結(jié)合，對我國現(xiàn)代化建設(shè)起到了舉足輕重的作用。自動化控制技術(shù)是在沒有人直接接觸，依靠控制裝置進行控制的，實現(xiàn)對生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)及過程的限制，要求有個恒定的物理量。到目前為止絕大部分的自動化都是計算機來控制的，計算機技術(shù)促進了自動化技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展。

                一章  PLC概述
1.1 PLC的基本概念
  可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為PLC工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC,plc自1966年出現(xiàn)，美國，日本，德國的可編程控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大
一、PLC內(nèi)部運作方式
雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并最后執(zhí)行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查"、“程式執(zhí)行"、“輸出狀態(tài)更新"說明如下：
步驟一“輸入狀態(tài)檢查"：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 代表開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應(yīng)之位置Xn。
步驟二“程式執(zhí)行"：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。
4、步驟三“輸出狀態(tài)更新"：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。 此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時間稱為PLC 之反應(yīng)時間，PLC 輸入訊號之時間若小于此反應(yīng)時間，則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次，因此稱此種運作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生"。
二、 PLC從何處來？
    可編程控制器的10項招標(biāo)指標(biāo)1968年，美國通用汽車公司（GM）根據(jù)多品種、小批量、不斷翻新汽車品牌的戰(zhàn)略思想，以降低生產(chǎn)成本，縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期為設(shè)想，針對汽當(dāng)時車生產(chǎn)線的自控系統(tǒng)現(xiàn)狀：工裝基本上由繼電器控制裝置構(gòu)成。當(dāng)時汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計和安裝，因而繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計和安裝，這不僅費時、費工、費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標(biāo)，希望用新的控制裝置來取代繼電器控制裝置，并提出了以下10項招標(biāo)指標(biāo)：
  ①在使用者的工廠里，能以最短的中斷服務(wù)時間，迅速、方便地對其控制的硬件和設(shè)備進行編程及重新進行程序的設(shè)計。
  ②所有的系統(tǒng)組件必須能在工廠內(nèi)無特殊支持的設(shè)備、硬件及環(huán)境條件下進行。
  ③系統(tǒng)的維修必須簡單易行。在系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)計有狀態(tài)指示器及插入式模塊，以便在在最短的停車時間內(nèi)使維修和故障診斷變得簡單易行；