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西門子ET200模塊6ES7134-4FB52-0AB0

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在測量輸入輸出信號后,要同時將測量的地址記錄下來,保證信號地址和說明書中一致。如有不同,再次測量設(shè)備地址,多次測量仍然不一致,先聯(lián)系設(shè)備廠家,因?yàn)榇藭r不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。
第三步:打開編程軟件,進(jìn)行硬件配置,并將I/O地址寫在符號表中。
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說,編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài),根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時,不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對地址寫正確,最好再給每個地址命名并添加注釋,這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址,只要填寫命名好的名稱即可。當(dāng)然,這也取決于軟件是否具備此功能。
第四步:寫出程序流程圖
在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分,如果軟件允許,應(yīng)該將各個程序按“塊"的形式編寫,即一個程序是一個塊,最終將每個塊按需求來調(diào)用即可。
PLC最擅長的就是處理順序控制,在順序控制中主流程是核心,一定要確保制定好的流程是正確的,要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問題,當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,很可能發(fā)生撞擊,損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌kU。流程圖的表示方法多種多樣,這里不做具體說明。
第五步:在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后,便可以在軟件中編寫程序了。此外,還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,只要執(zhí)行停止或急停程序,設(shè)備不會對人身造成傷害。
再有,任何設(shè)備都有自己的初始位置,一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置。如果沒有,要仔細(xì)研究其初始位置,保證初始位置的合理性。
第六步:調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,可以分成兩個方面。
1.如果條件允許,或是你的邏輯能力,可以先用軟件的仿真功能做測試,但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2.將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,如果確保傳感器無誤,再去修改程序。
第七步:調(diào)試完成后,再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,由于對程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,然后將最終的程序下傳到PLC中。
第八步:保存程序
在這一步中,要注意一個問題,就是應(yīng)該將程序保存在什么地方?PC硬盤?閃存設(shè)備?移動硬盤?當(dāng)然這些都不可以,所有這些存儲設(shè)備都可能感染病毒。所以,必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題,燒制的程序是哪個程序?在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,如果PLC在執(zhí)行該程序時無誤的話,就將該程序上傳到PC中,將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全。
第九步:填寫報告

 

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