江蘇連云港西門子PLC模塊銷售
信號模塊是 SIMATIC S7-300 進(jìn)行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義,以滿足多變的任務(wù)。
S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù),并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 設(shè)計(jì)中還有各種針對技術(shù)和通訊的特殊模塊。
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優(yōu)勢
通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器。可使用以下連接方式進(jìn)行連接:
更換模塊后,只需將連接器插入相同類型的新模塊中,并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯(cuò)誤。
連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速(不是緊湊 CPU 的板載 I/O)。可使用預(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前端連接器,和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)??墒褂妹總€(gè)模塊中有 8 至 64 個(gè)通道(數(shù)字量)或 2 至 8 個(gè)通道(模擬量)的模塊。
使用 STEP 7 對這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化,并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲,如果更換了模塊,數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K,避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí),無需進(jìn)行軟件升級??筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息,例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。返回頁首
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設(shè)計(jì)和功能
許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求,準(zhǔn)確提供輸入/輸出。
數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中,SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。
診斷、中斷
許多模塊還會(huì)監(jiān)控信號采集(診斷)和從過程(過程中斷)中傳回的信號。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤(例如斷線或短路)以及任何過程事件(例如數(shù)字輸入時(shí)的上升邊或下降邊)立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7,即可輕松對控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。
模塊
用于測試和仿真時(shí),模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號,實(shí)現(xiàn)對編碼器信號的模擬。
該模塊可插入到任何地方(不必遵守插槽規(guī)則)。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號模塊預(yù)留了一個(gè)插槽。稍后安裝該模塊時(shí),整個(gè)組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會(huì)更改。
PID功能塊在梯形圖(程序)中應(yīng)當(dāng)注意的問題:
1、采用PID向?qū)蒔ID功能塊;
2、我要說一個(gè)較簡單的也是容易被人忽視的問題,那就是:PID功能塊的使能控制只能采用SM0.0或任何1個(gè)存儲器的常開觸點(diǎn)并聯(lián)該存儲器的常閉觸點(diǎn)這樣的*斷開的觸點(diǎn)!
筆者在以前的一個(gè)工程調(diào)試中就遇到這樣的問題:PID功能塊有時(shí)間動(dòng)作正常,有時(shí)間動(dòng)作不正常,而且不正常時(shí)發(fā)現(xiàn)PID功能塊都沒問題(PID參數(shù)正確、使能正確),就是沒有輸出。后查了好久,突然意識到可能是使能的問題——我在使能端串聯(lián)了啟動(dòng)/停止控制的保持繼電器,我把它改為SM0.0以后,一切正常!
同時(shí)也明白了PID功能塊有時(shí)間動(dòng)作正常,有時(shí)間動(dòng)作不正常的原因:有時(shí)在灌入程序后保持繼電器處于動(dòng)作的狀態(tài)才不會(huì)出現(xiàn)問題,一旦停止了設(shè)備就會(huì)出現(xiàn)問題——PID功能塊使能一旦斷開,工作就不會(huì)正常!
把這個(gè)給大家說說,以免出現(xiàn)同樣失誤。
下面是PID控制器參數(shù)整定的一般方法:
PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。
PID控制器參數(shù)整定的方法很多,概括起來有兩大類:
一是理論計(jì)算整定法。
它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用,還必須通過工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。
二是工程整定方法。
它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn),直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行,且方法簡單、易于掌握,在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn),其共同點(diǎn)都是通過試驗(yàn),然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對控制器參數(shù)進(jìn)行整定