西門子S7-200模塊CPU221中央控制單元

意大利的一家自動化系統(tǒng)生產(chǎn)廠為其新型裝配工作站尋找無線通訊解決方案。在公司裝配工作站中，不同的發(fā)動機有著不同的缸間距和氣門中心間距缸蓋。不同缸蓋的裝配和定位裝夾等功能也是有差異的。為此，他們設(shè)計了一個標準三座標裝配機械手，用于裝配不同型號的發(fā)動機缸蓋。技術(shù)的復雜性導致傳感器、信號接收器間以及控制系統(tǒng)輸進和輸出間導線連接的復雜性。SAI藍牙模塊的使用令他們實現(xiàn)了目標（圖2）：將現(xiàn)場總線系統(tǒng)與電氣控制柜間的大量電纜，包括費時費力的現(xiàn)場總線系統(tǒng)中的電纜都減少到了少數(shù)目。


圖2 意大利機床制造團體公司對其缸蓋裝配工作站中使用Wireless通訊技術(shù)和Weidmüller公司的SAI藍牙模塊表示滿足


藍牙模塊定義了在2.4GHz ISM頻段內(nèi)開放的通用無線接口，有效通訊間隔為100m。使用的是標準藍牙串口技術(shù)協(xié)議SPP基礎(chǔ)之上的通訊協(xié)議，基于CANopen作為WIRELESSopen來執(zhí)行。Weidmüller公司把產(chǎn)業(yè)Wireless技術(shù)作為工藝技術(shù)，在應(yīng)用領(lǐng)域中制定了可行的解決方案；并非將其作為自動化的替換技術(shù)。SAI藍牙用于裝配工作站中SAI與網(wǎng)關(guān)間所有數(shù)據(jù)的無線傳送。利用Weidmüller公司的藍牙SAI，系統(tǒng)可構(gòu)建一個有31個各帶一個網(wǎng)關(guān)的小型對等式網(wǎng)絡(luò)和6個從站（圖3）。在一個系統(tǒng)中共計可有186個藍牙模塊相互通話。這些儀器設(shè)備的配置和地址賦值都可以在Profibus DP網(wǎng)絡(luò)中通過慣用的GSD數(shù)據(jù)來完成。


圖3 藍牙主站作為Profibus現(xiàn)場總線系統(tǒng)中的一個網(wǎng)關(guān)出現(xiàn)。藍牙SAI可構(gòu)成31各帶一個網(wǎng)關(guān)的小型對等式網(wǎng)絡(luò)和6個藍牙從站


藍牙系統(tǒng)是堅固的、可靠的系統(tǒng)，其擁有的校正機制，例如自適應(yīng)跳頻技術(shù)、FEC正向糾錯和ARQ自動重傳協(xié)議都是藍牙技術(shù)的強項，這些都包含在Weidmüller公司的技術(shù)方案之中。Weidmüller公司的藍牙模塊中集成了發(fā)射天線，有著各向同性的特征。由于SAI藍牙模塊是一種無方向性的無線通訊儀器，因此其安裝與固定非常方便，且不受斷電和多余信號的干擾