西門子CPU模塊6ES7355-2CH00-0AE0原裝現(xiàn)貨
移動(dòng)塊方式
64個(gè)運(yùn)行程序段
SINAMICS S120 CU310?2和CU320?2控制單元
16個(gè)運(yùn)行程序段
SINAMICS S110 CU305控制單元
SINAMICS G120 CU250S?2控制單元
SINAMICS G120D CU250D?2控制單元
使用可存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)單元中的移動(dòng)塊進(jìn)行定位,包括連續(xù)條件和先前回原點(diǎn)軸的特定作業(yè)。
在SINAMICS驅(qū)動(dòng)器系列的相關(guān)調(diào)試工具中使用運(yùn)行程序段編輯器組態(tài)運(yùn)行程序段
遍歷塊包含以下信息:
作業(yè)編號(hào)和作業(yè)(例如,定位,等待,GOTO塊跳轉(zhuǎn),二進(jìn)制輸出的設(shè)置,行進(jìn)至固定停止)
運(yùn)動(dòng)參數(shù)(目標(biāo)位置,速度,加速度和減速度的倍率)
模式(例如:隱藏塊,連續(xù)條件,例如“ Continue_with_stop",“ Continue_flying"和“ Continue_externally使用高速測(cè)量輸入")
作業(yè)參數(shù)(例如等待時(shí)間,程序段條件)
直接設(shè)定值規(guī)范(MDI)模式
使用直接設(shè)定值輸入(例如通過(guò)PLC使用過(guò)程數(shù)據(jù))進(jìn)行定位(**,相對(duì))和設(shè)置(無(wú)限閉環(huán)位置控制)
在運(yùn)行過(guò)程中(在運(yùn)行中接受設(shè)定值)以及在設(shè)置和定位模式之間進(jìn)行實(shí)時(shí)更改時(shí),始終可以影響運(yùn)動(dòng)參數(shù)。