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西門子6ES7222-1BD22-0XA0原裝正品

發(fā)布時間: 2021/3/30  點擊次數(shù): 445次      文件下載    圖片下載    

西門子6ES7222-1BD22-0XA0原裝正品

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西門子S7-200SMART,我們主要是做plc,電線電纜,觸摸屏,

程序和注解

一、初始化

在程序的個掃描周期((SM0.1=1)設置重要的參數(shù)。此外,高速計數(shù)器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監(jiān)視,在輸出脈沖結(jié)束之后,等待T1時間,以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動消失。

二、實際值和設定值的比較

T1到時后,子程序4對實際值和設定值進行比較。如果軸的位置在設定位置的±2步范圍內(nèi),定位就是正確的。如果實際位置在此目標范圍之外,當過起停頻率時,那就會造成電機失步這種情況的發(fā)生,此時,一個相應的警告信號就會則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來,則起動二等待定時器T2。此后,根據(jù)設定值和實際值之間的差值計算出校正的步數(shù)。當校正時,電動機頻率低于起停頻率,以防新的步數(shù)丟失。

四、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設定位置,為女全起見,控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認按鈕I1.4之后,控制才被打開,然后,進行另一個參考點的檢測。

T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程

本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設備(例如某些SE &A馭動器)。

通過自山端模式(Freeport Mode),S7-212接收來自主設置的信息,以及向主設備發(fā)送信息。由幾個中斷程序完成從設備的數(shù)據(jù)處理。


西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊



SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無論什么要求,它都能滿足要求。

這些控制器的共同特點是,在小的空間里壓縮了大處理能力,能滿足苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。

這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。


目前,SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能,原本需要不同技術。 對您來說,一切都變得更加容易,更加一致,更加經(jīng)濟


基本型控制器

基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能,可實現(xiàn)高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器,可通過集成和可選通信接口,實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡便的靈活解決方案。

基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高,而且,隨著應用復雜性的增加,還可方便地轉(zhuǎn)為使用型控制器。


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